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简介：
SimpleFOC_X是一款开源SimpleFOC驱控一体板，以ESP32为主控，使用DRV8313集成驱动芯片，带电流检测INA240A2，支持电流环、速度环、位置环三闭环控制.
简介：
该轮腿双足机器人开源于B站优质UP-世博同学。
开源链接：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot?tab=readme-ov-file
简介：
小白机器人是一款集语音交互、图像识别和移动导航于一身的先进人工智能机器人。它不仅是学习和娱乐的理想伙伴，更是探索大模型技术、计算机视觉和ROS机器人编程的绝佳工具。
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